Heron Desktop a Reconstructor

HERON Desktop

HERON Desktop je specializovaný procesní software, který tvoří nezbytnou součást mobilních mapovacích systémů řady HERON.

Slouží k transformaci surových dat nasbíraných při chůzi terénem do podoby přesného, případně i georeferencovaného 3D mračna bodů. Zatímco hardware zajišťuje sběr dat, HERON Desktop je nástrojem, který garantuje jejich kvalitu a geometrickou správnost.

Jádrem programu je patentovaný algoritmus SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), který automaticky spojuje data z laserového skeneru a inerciální jednotky.

Na rozdíl od plně automatizovaných řešení, která neumožňují zasáhnout do výpočtu, nabízí HERON Desktop pokročilý režim. Ten dává uživateli plnou kontrolu nad parametry trajektorie, což je klíčové pro dosažení vysoké přesnosti i v geometricky složitých prostředích, jako jsou úzké chodby, schodiště, lesní porosty nebo členité průmyslové haly.

Funkce pro optimalizaci dat

Software je navržen tak, aby minimalizoval chyby vznikající při pohybu (tzv. drift). Unikátní časová osa umožňuje vizualizovat průběh měření a v případě potřeby rozdělit trasu na menší úseky nebo upravit vazby.

Významnou funkcí je filtr pro odstranění pohybujících se objektů. Algoritmus dokáže identifikovat a automaticky vymazat z výsledného modelu osoby nebo vozidla, která se během skenování pohybovala kolem přístroje, čímž vzniká čisté mračno bodů připravené k dalšímu použití.

Pro zvýšení geodetické přesnosti umožňuje software využít vlícovací body (například terče se známými souřadnicemi) jako pevné vazby, které korigují vypočtenou trajektorii.

Hlavní přínosy software Heron

• Patentovaný SLAM: Robustní jádro pro výpočet polohy a mapování v reálném čase i při post-processingu
• Čistění dat: Inteligentní algoritmy pro automatické odstranění šumu a pohyblivých objektů (ghost cleaning)
• Korekce trajektorie: Možnost využití referenčních bodů a skenů pro eliminaci driftu a zpřesnění výsledku
• Časová osa: Intuitivní nástroj pro správu a organizaci jednotlivých fází měření
• Návaznost: Přímý export optimalizovaného mračna bodů do softwaru Reconstructor nebo formátu E57 pro další zpracování
• Update map: Funkce pro detekci změn v prostředí při opakovaném měření stejné lokality (monitoring stavby)

Reconstructor

Reconstructor je komplexní softwarová platforma pro zpracování 3D dat, navržená pro efektivní integraci mračen bodů z různých zdrojů do jednoho inženýrského workflow. Tento nástroj slouží jako most mezi hrubými daty z terénu a finálním CAD/BIM výstupem. Je plně kompatibilní nejen s mobilními skenery Gexcel HERON, ale i s daty z pozemních (TLS) skenerů, dronů (UAV) a fotogrammetrie od výrobců třetích stran.

Software je koncipován modulárně a pokrývá celý proces od importu a registrace skenů až po pokročilé analýzy a tvorbu digitálních modelů. Díky výkonnému jádru si poradí i s rozsáhlými datovými soubory typickými pro povrchové doly, velké infrastrukturní stavby či detailní dokumentaci památek.

Klíčové vlastnosti a nástroje Reconstructoru

Registrace a georeference

Reconstructor nabízí pokročilé algoritmy pro automatické spojování (registraci) jednotlivých skenů bez nutnosti použití vlícovacích bodů či terčů (targetless registration). Software umožňuje přesné usazení dat do souřadnicového systému a kombinaci dat z různých typů senzorů (např. doplnění pozemního skenování o data z dronu) do jednoho konzistentního projektu.

Filtrace a úprava dat

Před samotnou analýzou nástroj umožňuje efektivní čištění mračen bodů. Odstraňuje šum, vegetaci nebo pohybující se objekty (auta, osoby), čímž zvyšuje kvalitu podkladů pro další modelování.

Analýza a 3D inspekce

Pro inženýrskou a kontrolní činnost jsou k dispozici nástroje pro porovnávání mračna bodů s referenčním CAD/BIM modelem (inspekce odchylek). Uživatelé mohou snadno vytvářet řezy, profily a vypočítávat objemy (kubatury), což je klíčové pro těžební průmysl a stavebnictví.

Tvorba výstupů

Z mračen bodů lze generovat texturované 3D mesh povrchy (sítě), digitální modely terénu (DMT) a ortofota ve vysokém rozlišení. Samozřejmostí je export do běžných formátů (E57, LAS, RCP) a přímé propojení na platformy jako ReCap pro další využití v produktech Autodesk.

Přehled funkcí Reconstructor

• Nezávislost na hardwaru: Zpracování dat z libovolných LiDAR senzorů (pozemní, mobilní, UAV)
• Automatická registrace: Výkonné zarovnání skenů bez nutnosti rozmísťovat v terénu terče (Pre-processing & LineUp)
• Inspekční nástroje: Výpočet objemů, deformací, svislostí a tvorba příčných řezů
• Generování modelů: Tvorba 3D mesh objektů a digitálních modelů terénu (DMT)
• Kompatibilita: Export dat do LAS, ReCap, E57 a dalších standardních formátů pro CAD software
• Podpora pro HERON: Nativní nástroje pro kalibraci a navigaci při zpracování dat z mobilních skenerů Gexcel